A resposta pode ser sim ou não. Depende da sua concepção de comida. Se você tem como comida a sua comida (do seu prato), sim, faz muito mal.
Agora se você se refere à alimentação natural, não, faz muito bem.
Quando falamos de alimentação natural para cães e gatos, estamos falando basicamente de: carboidratos, proteínas, fibras, gorduras, vitaminas e mineirais, na sua forma menos processada possível, balanceada e porcionada.
Ou seja, a comida do cachorro quando é feita para ele, de acordo com as necessidades nutricionais, balanceada, suplementada e acompanhada por profissionais capacitados, pode trazer benefícios visíveis após cerca de 30 dias de alimentação contínua.
Porém, dividir a sua comida com ele não é o melhor caminho, lembre-se de que os condimentos e temperos que usamos comumente nas nossas receitas podem ser extremamente tóxicos para eles. Além disso, o sistema digestivo dos cães e gatos é diferente, então eles não possuem a mesma digestibilidade de vitaminas e minerais que a gente, sendo assim, a suplementação adequada se faz necessária.